Esta disciplina ecuestre pone a prueba la velocidad, habilidad y la resistencia física y sicológica de caballo y jinete, ya que ambos deben recorrer grandes distancias en un día, a través de los más diversos terrenos y contra el tiempo. Resulta fundamental la capacidad del jinete para dosificar el esfuerzo de su cabalgadura y llevarla a ritmo adecuado durante la prueba

La competencia consiste en completar un número determinado de etapas o fases con una cantidad de kilómetros preestablecidos. El recorrido es muy variado, con varios tipos de suelo y obstáculos naturales, y al final de cada fase los caballos son inspeccionados por veterinarios, quienes, de no mediar ningún problema médico, darán la autorización para continuar en carrera.

Para Campeonatos Mundiales la distancia a recorrer es de 160 kilómetros, divididos en cuatro fases, la que es completada por los competidores en 12 horas y más.

En Chile la Asociación de Enduro Ecuestre, que inició sus actividades en 1994, ha establecido que la distancia mínima de competencia será 20 kilómetros y la máxima, de 160.
Las categorías en competencia se determinan con relación a dos factores: experiencia y distancia. En Chile son Safari, Infantil, Cazadores y Expertos.